Image по ссылке
http://fayloobmennik.cloud/7115762
Прогнал программу по пенопласту почти до конца. Брусок стоящий вертикально обрабатывается с четырёх сторон (вертикальные плоскости). Черновая обработка.
Первую сторону обработал правильно по виду, вторую (если стоять к ней лицом) смещение вправо на 5-8 мм, третья тоже смещение вправо, четвёртая тоже смещение вправо 10 мм. В итоге подрезал деталь именно четвёртую сторону.
Чистовую прогнал почти до конца. Так как деталь была подрезана, фреза мало где снимала материал. Как ни странно, смещений как при черновой обработке нет.
Не было ни каких резких углублений как при обработке деревянной заготовки. В этот раз не изменял скорость робота на ходу, а только во время остановки.
Резюме: сбой был из-за изменения скорости на ходу или из-за возникающей горизонтальной нагрузке при фрезеровании (дерево плотнее пенопласта) или загадочные обстоятельства.
Смещение при черновой обработке пенопласта откуда взялось? А при чистовой его нет.
Надеюсь понятно описал ситуацию?