Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 27.05.2016, 14:46   #1
Роман
Новичок
 
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию ошибка

Всем доброго дня!
У меня вот какая проблема: периодически робот останавливается в различных положения и выдает данную ошибку:
(E1032) Mistmatch ABS and INC encoder data (jt 6) и (E1030) Encoder data is abnormal (jt 6).
Далее приходится перезагружать и в ручном режиме выводить в начальное положение.
Как я понимаю что-то с датчиком на 6 двигателе...
Может кто-нибудь сталкивался с подобным. Жду помощи.
Роман вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.05.2016, 14:54   #2
Роман
Новичок
 
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

и может есть у кого полностью описание ошибок?
Роман вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.05.2016, 18:04   #3
Роман Александрович
Гуру
 
Регистрация: 12.11.2015
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
По умолчанию

тут 2 варианта. харнес или двигатель. с первым редко что случается. вывод - меняй мотор.
Роман Александрович вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.05.2016, 11:16   #4
Роман
Новичок
 
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

а что такое харнес?
робот всего год работает и уже мотор накрылся...
Роман вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.05.2016, 16:52   #5
Роман Александрович
Гуру
 
Регистрация: 12.11.2015
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
По умолчанию

кабель. обычно если есть брак в двигателях, он всплывает в течении первых нескольких месяцев эксплуатации и их быстро исправляют по гарантии.
Роман Александрович вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.05.2016, 08:34   #6
Мега-Мозг
Бывалый
 
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

добрый день, для начала какой у вас робот и контроллер? но для начальной проверки стоит проверить батарейки энкодера и сделать обнуление шестого сустава по меткам.
Мега-Мозг вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.06.2016, 02:24   #7
Роман
Новичок
 
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

где-то я уже читал про обнуление...как это сделать?
и где батарейки эти установлены?

https://yandex.ru/images/search?p=1&...=43&rpt=simage
Роман вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.06.2016, 23:12   #8
Роман
Новичок
 
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

и еще стали появляться ошибки:
D1500 Encoder misread error JT 6.
E1035 Encoder response error JT 6/
Роман вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.06.2016, 11:24   #9
Роман Александрович
Гуру
 
Регистрация: 12.11.2015
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
По умолчанию

Е1032
Main cause:
1. Malfunction due to noise, etc.
2. Defect in the encoder.
3. Defect in the 1KB/1RB board (arm control board), etc.
4. Defect in the harness between the 1KB/1RB board and the encoder.

Е1035
Main cause:
1. Disconnection or short-circuit of the encoder harness.
2. Defect in the encoder.
3. Malfunction due to noise, etc.
4. Defect in the 1KB/1RB, etc.

D1500
Main cause:
1. Disconnection or short-circuit in the encoder harness.
2. Defect in the main body of the encoder.
3. Defect in the 1KB/1RB (arm control board), etc.
Роман Александрович вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Роман Александрович за это сообщение:
Роман (03.06.2016)
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 15:46.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co