LINEAR vs LMOVE

[Mihail-1]

Привет
Я хотел бы знать, есть ли быстрый способ преобразования линейных точек в lmove points

[Petrovsky A]

а в чем разница?

[Mihail-1]

Разница в том, с линейными точками абсолютная скорость не работает, а вот абсолютная скорость lmove работает хорошо

[Petrovsky A]

Я никогда не использовал ЛИНЕЙНЫЕ точки. Разница есть только в синтаксисе программирования. Допустим:
LMOVE p1 и LINEAR p1
если так, просто используйте простой текстовый редактор, например Notepad ++ с плагином Kawasaki AS Language

[alex81]

я работаю в этом режиме перемещения робота. но дело в потере значений осей.

[Petrovsky A]

Теперь я понял - вы программируете робота c помощью блочного программирования (TP) и хотите отредактировать перемещения линии так, чтобы они использовали LMOVE.
Я уже сталкивался с этой проблемой и единственный разумный путь - это сохранить резервную копию с контроллера, найти программу, которую вы только что написали, скопировать все данные о позициях и создать позиции в части (насколько я помню) TRANS (или POS?) резервной копии. Затем переписать программу в AS, где можно использовать LMOVE и другие инструкции.
Вообще, я стараюсь избегать программирования роботов Kawasaki c помощью блочного программирования. Использование язык AS является гораздо более эффективным и удобным. Я использую блочное программирование, в случаях, когда требуется создать траекторию для сварки.

[Terminator]

верно, используйте текстовый редактор и скопируйте позицию сочленения в позиционные переменные для языка As.

[Mihail-1]

да я использую Tp, потому что робот используется для сварки.
спасибо за помощь