Доброго времени суток!!!
Проблема состоит в следующем:
Есть чертежи сложных фигур представленном в графическом изображении. Программирование робота к каждой задачи занимает уйму времени. Прочитав пару статей выяснилось что такое решение уже есть, только для ЧПУ станков. Было решено заняться написанием конвертора для конвертирования g-кодов в as-коды. Но Я столкнулся с определенными трудностями в написании и разбора g-кодов.
Может у кого нибудь уже есть готовое решение и Он готов поделится своим решением? Или хотя бы направить и помочь в написании.
Буду очень благодарен!
Доброго времени суток!!!
Проблема состоит в следующем:
Есть чертежи сложных фигур представленном в графическом изображении. Программирование робота к каждой задачи занимает уйму времени. Прочитав пару статей выяснилось что такое решение уже есть, только для ЧПУ станков. Было решено заняться написанием конвертора для конвертирования g-кодов в as-коды. Но Я столкнулся с определенными трудностями в написании и разбора g-кодов.
Может у кого нибудь уже есть готовое решение и Он готов поделится своим решением? Или хотя бы направить и помочь в написании.
Буду очень благодарен!
Добрый день. Мы как-то баловались с G-кодами, в результате появился собственный конвертер beta-версия.
Его мы тестировали ТУТ (эксперименты с птичкой).
Мы оснастили Робот Kawasaki FS003N ручной фрезерной машинкой, скачали из интернета первую попавшуюся картинку (птичку), и робот ее отработал с помощью нашего beta-конвертера:
Мы оснастили Робот Kawasaki FS003N ручной фрезерной машинкой, скачали из интернета первую попавшуюся картинку (птичку), и робот ее отработал с помощью нашего beta-конвертера:
Добрый день. Можете ли Вы поделится beta-конвертером? Робот Kawasaki RS010L. Думаю подойдет.
Конвертор G-кодов(ЧПУ) в AS-коды(Kawasaki)
