ошибка е1124

naraivan · 29.01.2014, 13:06

Ошибка E1124 (Diviation error of Jt1). Робот Kawasaki MX350L A 6 осей.
Нет поворота, подскажите как исправить

Ivan · 29.01.2014, 14:26

Добрый день! Обычно эта ошибка сбрасывается без проблем перезагрузкой контроллера. Если же она не убирается, то надо бы посмотреть error log, выяснить причину ошибки (скорее всего столкновение). Еще посоветую обнулить первый сустав робота

naraivan · 29.01.2014, 20:20

Ошибка снимается без проблем. Но при попытке поворота в ручном режиме
или функцией DRIVE возникает снова. Функцию HOME1 выполняет, видимо по оси Jt1 стоит в нужной позиции, а функцию HOME2 не выполняет так,как
нужен поворот.Столкновение отпадает.

Ivan · 29.01.2014, 21:54

попробуйте обнулить сустав в данном положении, потом выставить по меткам первый сустав и опять обнулить...

naraivan · 30.01.2014, 10:43

добрый день иван, спасибо за поддержку.попробовал обнулить Zzero 101 и Zzero 1, но результата не получил, та же ошибка е1124.

Ivan · 30.01.2014, 13:11

Приветствую. Попробуйте обнулить через пульт управления menu/advansed settings/zeroing/zeroing. Еще послушайте снимаются ли тормоза с серводвигателей при нажатии тригера в ручном режиме. Если не поможет, то причин может быть много (поломка редуктора, подшипников, кабелей внутри робота и т.д.)

naraivan · 05.02.2014, 13:08

иван, спасибо. проверили двигатель подключив к другой оси, в норме.
вероятно вышел из строя силовой блок, кто нибудь ремонтирует не в курсе.

BELFINGROUP · 05.02.2014, 14:28

Сообщение от naraivan

кто нибудь ремонтирует не в курсе.

Пишите сюда: Онлайн-Консультант Белфингрупп, или на почту info@belfingroup.com