Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 18.03.2011, 18:38   #1
RoM41
Новичок
 
Регистрация: 18.03.2011
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Вопрос Fs03n батарейка

Вечер добрый! Я студент специальности "роботы и робототехнические системы". Изучаю Kawasaki FS03N. Подскажите как заменить батарейку и возможно ли это сделать не обращаясь в сервис.
Возникли следующие ошибки: (W1013 [servo(0)], E1030 (помоему того-же 0 звена) ,E1086 (JT 1), Е4019 (код=0, Dst.IP=0.0.1.1)).
Заранее благодарен.
RoM41 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.03.2011, 19:24   #2
Robosystem
Новичок
 
Регистрация: 26.01.2011
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от RoM41 Посмотреть сообщение
Вечер добрый! Я студент специальности "роботы и робототехнические системы". Изучаю Kawasaki FS03N. Подскажите как заменить батарейку и возможно ли это сделать не обращаясь в сервис.
Возникли следующие ошибки: (W1013 [servo(0)], E1030 (помоему того-же 0 звена) ,E1086 (JT 1), Е4019 (код=0, Dst.IP=0.0.1.1)).
Заранее благодарен.
Поменять батарейку много ума не надо, а где возьмете новую? насколько мне известно, для роботов Кавасаки не подходят стандартные батареи.
Robosystem вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.03.2011, 20:26   #3
RoM41
Новичок
 
Регистрация: 18.03.2011
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

батарейка это не большая проблема (на это надеюсь) мне главное до нее добраться и узнать как исправить ошибки.
RoM41 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.03.2011, 17:11   #4
bilarobot
Новичок
 
Регистрация: 08.05.2009
Сообщения: 14
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от RoM41 Посмотреть сообщение
батарейка это не большая проблема (на это надеюсь) мне главное до нее добраться и узнать как исправить ошибки.
Как раз батарейка и будет для вас первой проблемой!
Вот фото:


Та которая двойная, идет в манипулятор. Так которая одиночная в D-контроллер. При всем общем сходстве, они разные, а самое главное их размеры совершенно не такие как у пальчиковых, хотя внешне они очень похожи.

Так что, вам надо начинать с покупки батареи для робота Kawasaki.
bilarobot вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.03.2011, 10:26   #5
Ivan
Новичок
 
Регистрация: 03.12.2010
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Отправить сообщение для Ivan с помощью Skype™
По умолчанию

Сообщение от RoM41 Посмотреть сообщение
Вечер добрый! Я студент специальности "роботы и робототехнические системы". Изучаю Kawasaki FS03N. Подскажите как заменить батарейку и возможно ли это сделать не обращаясь в сервис.
Возникли следующие ошибки: (W1013 [servo(0)], E1030 (помоему того-же 0 звена) ,E1086 (JT 1), Е4019 (код=0, Dst.IP=0.0.1.1)).
Заранее благодарен.
Для замены батареек лучше всего обратиться в сервис, т.к. такие батарейки на рынке или в магазине не купишь... После замены первые две ошибки пропадут автоматически, третья связана с HOME позицией робота по JT1. Можно попробовать поменять координаты первого сустава в AUX 0507, если не выйдет, надо менять лимиты в прошивке, а это надо делать специалистам... Последняя ошибка лечится изменением IP адреса и маски подсети контроллра (обычно 192.168.1.15; маска 255.255.255.0), либо после исправления третьей ошибки, четвертая пропадет автоматически...
Удачи
Ivan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.03.2011, 12:00   #6
RoM41
Новичок
 
Регистрация: 18.03.2011
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

спасибо большое за помощь!
RoM41 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.03.2011, 13:04   #7
BELFINGROUP
Гуру
 
Регистрация: 14.01.2010
Сообщения: 352
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Батареи и другие расходники, у нас всегда в наличие.
Обращайтесь.
Сервис роботов Kawasaki, более подробно смотрите тут: http://robotforum.ru/showthread.php?t=3746
__________________
www.belfingroup.com
BELFINGROUP вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.03.2011, 19:11   #8
Medved
Новичок
 
Регистрация: 01.03.2011
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от BELFINGROUP Посмотреть сообщение
Батареи и другие расходники, у нас всегда в наличие.
Обращайтесь.
Сервис роботов Kawasaki, более подробно смотрите тут: http://robotforum.ru/showthread.php?t=3746
Какая цена для батареи в манипулятор Kawasaki и для замены в D контроллере?
Medved вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.03.2011, 12:26   #9
BELFINGROUP
Гуру
 
Регистрация: 14.01.2010
Сообщения: 352
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Medved Посмотреть сообщение
Какая цена для батареи в манипулятор Kawasaki и для замены в D контроллере?
Ответил Вам в личку.
__________________
www.belfingroup.com
BELFINGROUP вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:14.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co