требуется помощь в подборе комплектующих

[Andrey9943]

Добрый день всем участникам!
Мне нужна помощь в подборе комплектующих для промышленного робота. Проект студенческий, поэтому обращаюсь к вам.

Исходные данные: два сервовигателя SANYO DENKI + два энкодера.
Хочу поставить еще два шаговых двигателя для устройства захвата (модель: 17HS2408).

Есть два варианта событий:
1. Установка промышленного контроллера + соответствующие двайвера.
2. Установка контроллера типа "Arduino" (имеем Arduino UNO) + соответствующие двайверы.

Какие лучше использовать промышленные контроллеры, простые контроллеры, драйвера, чтобы система полноценно работала.
В дальнейшем планируется изготовление роботов-манипуляторов.
У кого есть опыт самостоятельной сборки роботов с нуля?

Фото:
серводвигатели:https://psv4.userapi.com/c536236/u26...6QIcXhAe_4LMCq
энкодеры:https://psv4.userapi.com/c534536/u26...amP0q3P7mCtR1y

[Никита Шмелев]

В дальнейшем планируется изготовление роботов-манипуляторов.
У кого есть опыт самостоятельной сборки роботов с нуля?
[/url]

а Зачем изобретать велосипед?
Сегодня доступна куча недорогих роботов, которые 100% будут дешевле вашей сборки.