Система Координат World

[Александр ПИК]

здравствуйте,подскажите пож-та, есть робот кука, контролер крс2. при перемещении вдоль осей х и у тсп движется не параллельно полу ,на котором установлен робот(отклонения значительны)
вопрос- может ли на это влиять "кривая" юстировка? возможно ли и как изменить мировую ск ? где искать?

[kuka_man]

робот движется не параллельно полу

похоже, земля действительно круглая)

[Александр ПИК]

вот вот.)) и я об этом подумал

[Роботёр]

в первую очередь влияет кривая юстировка. если есть сомнения в правильности отъюстированного робота, то 100%. мировую систему координат изменить нельзя. советую вам попробовать обучить базу. я не уверен, но мне кажется, что при обученной базе на плоскости робот с неправильной юстировкой не будет ходить по данной плоскости. а может и вообще и не получится базу откалибровать