прошу помощи с запуском робота!

[DenisZ]

Уважаемые форумчане, приветствую!
Я совсем новичок в этой теме. Получили по наследству сварочный робот fanuc arc mate 100 ic, контроллер-r-j3ic. Ну и соответственно как у нас бывает, дали задание попробовать его запустить. Никто не знает, что с ним делать))) Подключили робот. При включении выдал кучу ошибок. Какие-то решить удалось, а какие-то нет.
1. Была проблема с батарейками srvo-062 bzal alarm. Батарейки заменили. По инструкции установил системную переменную в ТРУ и перезагрузил. Ошибка ушла. Но нужна выверка. Это я так понимаю мастеринг и калибровка? Но как правильно делать. понятия нет.
2. Не выходит решить ошибку srvo-037 IMSTP input. По инструкции надо включить сигнал *IMSTP. Данный параметр нашел тут IO -> UOP, но поменять на ON возможности нет. Так как нет на экране OFF/ON, если вообще именно тут надо менять.
Товарищи прошу помощи с запуском робота. Кто чем может)

[lexx905]

доброе утро.
а где робот находится?
может проще приехать к вам и запустить?
пишите в лс.

[Dmitry_CH]

Уважаемые форумчане, приветствую!
Я совсем новичок в этой теме. Получили по наследству сварочный робот fanuc arc mate 100 ic, контроллер-r-j3ic. Ну и соответственно как у нас бывает, дали задание попробовать его запустить. Никто не знает, что с ним делать))) Подключили робот. При включении выдал кучу ошибок. Какие-то решить удалось, а какие-то нет.
1. Была проблема с батарейками srvo-062 bzal alarm. Батарейки заменили. По инструкции установил системную переменную в ТРУ и перезагрузил. Ошибка ушла. Но нужна выверка. Это я так понимаю мастеринг и калибровка? Но как правильно делать. понятия нет.
2. Не выходит решить ошибку srvo-037 IMSTP input. По инструкции надо включить сигнал *IMSTP. Данный параметр нашел тут IO -> UOP, но поменять на ON возможности нет. Так как нет на экране OFF/ON, если вообще именно тут надо менять.
Товарищи прошу помощи с запуском робота. Кто чем может)

Сейчас нет под рукой робота/робогайда, так что пишу по памяти, могут быть неточности.

1. Предположу что листа с данными мастеризации не сохранилось, тогда можно поступить следующим образом. На каждой оси робота есть засечки указывающие на нулевую позицию. Надо выставить робота по засечкам, затем в Menu-System-Master/Cal использовать Zero Position Master и затем Calibrate

2. IMSTP это входной сигнал который должен поступать от другого оборудования, но это не является обязательным. В Menu-System-Config можно отключить Enable UI signals

[DenisZ]

Сейчас нет под рукой робота/робогайда, так что пишу по памяти, могут быть неточности.

1. Предположу что листа с данными мастеризации не сохранилось, тогда можно поступить следующим образом. На каждой оси робота есть засечки указывающие на нулевую позицию. Надо выставить робота по засечкам, затем в Menu-System-Master/Cal использовать Zero Position Master и затем Calibrate

2. IMSTP это входной сигнал который должен поступать от другого оборудования, но это не является обязательным. В Menu-System-Config можно отключить Enable UI signals

1. Да, никакого листка с данными нет. Благо хоть какой-то мануал нашел

2. Я пробовал так делать. Ошибка уходит. Если его можно вообще отключить и он не повлияет на работу манипулятора, то вообще замечательно. Спасибо!

3. Подскажите, пожалуйста еще один момент. Знаний пока мало по этому делу. В руководстве есть предостережение насчет разблокировки тормозов манипулятора. Мол рука может упасть под действием гравитации. О чем вообще речь? и как понять есть ли эти тормоза?
Это же не связано с ошибкой srvo-003 deadman switch released. Ну в смысле этот переключатель аварийной блокировки на пульте можно же нажимать?

[Dmitry_CH]

1. Да, никакого листка с данными нет. Благо хоть какой-то мануал нашел

2. Я пробовал так делать. Ошибка уходит. Если его можно вообще отключить и он не повлияет на работу манипулятора, то вообще замечательно. Спасибо!

3. Подскажите, пожалуйста еще один момент. Знаний пока мало по этому делу. В руководстве есть предостережение насчет разблокировки тормозов манипулятора. Мол рука может упасть под действием гравитации. О чем вообще речь? и как понять есть ли эти тормоза?
Это же не связано с ошибкой srvo-003 deadman switch released. Ну в смысле этот переключатель аварийной блокировки на пульте можно же нажимать?

2. Да, его можно отключить, эти сигналы как правило используются для взаимодействия с ПЛК

3. Чтобы робот упал под действием гравитации нужно знать где напортачить с настройками, ну или робот должен совсем сломаться. Тормоза в любом случае снимаются при движении, а deadman switch не можно, а нужно нажимать чтобы двигать роботом