Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 25.08.2015, 11:44   #11
Николай IMTT
Гуру
 
Регистрация: 20.01.2015
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

ну они 7 и 8 осью называют вращающуюся г-образную колонну и вращение основания робота на колонне
__________________
imtt.ru - представительство в РФ и СНГ Tiesse Robot Kawasaki - крупнейшего в Европе интегратора роботов Kawasaki
Николай IMTT вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.08.2015, 11:53   #12
kuka_man
Гуру
 
Регистрация: 17.12.2008
Сообщения: 185
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Сообщение от николай Imtt Посмотреть сообщение
ну они 7 и 8 осью называют вращающуюся г-образную колонну и вращение основания робота на колонне
а, ну дык тогда понятно. обычное портальное решение с расширенной рабочей зоной робота.
kuka_man вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.08.2015, 12:18   #13
Николай IMTT
Гуру
 
Регистрация: 20.01.2015
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от kuka_man Посмотреть сообщение
а, ну дык тогда понятно. обычное портальное решение с расширенной рабочей зоной робота.
на да
главное красиво назвать)
9 ось - просто линейная направляющая портала
__________________
imtt.ru - представительство в РФ и СНГ Tiesse Robot Kawasaki - крупнейшего в Европе интегратора роботов Kawasaki
Николай IMTT вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.02.2016, 13:55   #14
Andrey_69
Новичок
 
Регистрация: 15.02.2016
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

На фото представлен робот RTE 478 c 8 степенями свободы (8 осей).
7 ось - это вращающееся основание (г-образная, как сказано ранее :-)), значительно увеличивает рабочую зону робота,
8 ось - это шарнирная ось "располовинившая" третью ось увеличивает гибкость робота и позволяет работать в узких и труднодоступных местах.
9 ось на фото не показана, применяется для перемещения и позиционирования лазерной камеры слежения.
На сайте производителя всё подробно описано http://www.igm-rs.ru/ru.
Andrey_69 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.02.2016, 14:34   #15
kuka_man
Гуру
 
Регистрация: 17.12.2008
Сообщения: 185
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Andrey_69 Посмотреть сообщение
На фото представлен робот RTE 478 c 8 степенями свободы (8 осей).
7 ось - это вращающееся основание (г-образная, как сказано ранее :-)), значительно увеличивает рабочую зону робота,
8 ось - это шарнирная ось "располовинившая" третью ось увеличивает гибкость робота и позволяет работать в узких и труднодоступных местах.
9 ось на фото не показана, применяется для перемещения и позиционирования лазерной камеры слежения.
На сайте производителя всё подробно описано http://www.igm-rs.ru/ru.
Данная технология безусловно заслуживает внимание!
Но в основе данного комплекса находится 6-ти осевой робот, а все окружение реализовано как дополнительные оси.

Поэтому у вас не робот 8-ми осевой робот, а П-образный комплекс включая робот состоит из 8-ми осей, а если посчитать еще L образный вращатель, то тут еще 2 дополнительные оси. итого 10 осей в комплексе.
kuka_man вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.02.2016, 09:45   #16
Иван Радёвкин
Новичок
 
Регистрация: 15.02.2016
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

на самом деле Kuka-man немного неправ..
на данном фото представлен 8-осевой робот, который подвешен на консоль, перемещающуюся по линейной направляющей (9-я ось), а если добавить к рассмотрению L-образный манипулятор - в комплексе получается 11 осей

igm PI_RTi4x8_igm_ru_RU_print_2014-07-03.jpg
Иван Радёвкин вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 02:21.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2019, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co