16.01.2011, 14:39
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 16.01.2011
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
как ощупывает сварочный робот?
для определения положения свариваемого изделия робот ощупывает проволокой изделие по контрольным точкам, что бы определить возможные смещения в пространстве. а можно ощупывать не проволокой, а горелкой? я имею ввиду концом горелки?
|
|
|
|
17.01.2011, 06:32
|
#2
|
Мастер
Регистрация: 13.01.2009
Адрес: Russia, Ufa
Сообщения: 45
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
можно, только именно соплом горелки. но есть одно "но". вы не сможете определить все поверхности касаясь горелкой, т.к ей надо касаться по касательной под 90 град.
__________________
Fortune favours the bold (с)
|
|
|
|
17.01.2011, 21:17
|
#3
|
Гуру
Регистрация: 02.07.2008
Адрес: Санкт-Петербург
Сообщения: 108
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от Lord
|
можно, только именно соплом горелки. но есть одно "но". вы не сможете определить все поверхности касаясь горелкой, т.к ей надо касаться по касательной под 90 град.
|
Да по любому можно, только сопло электрически изолировано от наконечника и нужно прокладывать отдельный провод от сопла к месту присоединения электродного кабеля на подающем устройстве. Так же нужно размыкать этот провод с помощью реле во время сварки во избежание зажигания дуги между соплом и деталью.
|
|
|
|
18.01.2011, 06:12
|
#4
|
Мастер
Регистрация: 13.01.2009
Адрес: Russia, Ufa
Сообщения: 45
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от александр гадалов
|
да по любому можно, только сопло электрически изолировано от наконечника и нужно прокладывать отдельный провод от сопла к месту присоединения электродного кабеля на подающем устройстве. так же нужно размыкать этот провод с помощью реле во время сварки во избежание зажигания дуги между соплом и деталью.
|
оу спасибо за разъяснение. будем знать
__________________
Fortune favours the bold (с)
|
|
|
|
29.01.2015, 20:24
|
#5
|
Бывалый
Регистрация: 29.01.2015
Сообщения: 17
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
подскажите пожалуйста есть ли разница в точности поиска шва соплом, при условии загрязнения сопла в процессе цикла сварки. в общем мне показалось что когда сопло несколько загажено происходит не очень точная коррекция шва.
|
|
|
|
29.01.2015, 22:16
|
#6
|
Гуру
Регистрация: 20.01.2015
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
надо использовать ощупывание проволокой.
только использовать не встроенный датчик, который дает сигнал 5 в и не пробивает если на детали есть окалина, а ставить дополнительный на 400в
__________________
imtt.ru - представительство в РФ и СНГ Tiesse Robot Kawasaki - крупнейшего в Европе интегратора роботов Kawasaki
|
|
|
|
30.01.2015, 08:45
|
#7
|
Гуру
Регистрация: 24.07.2009
Сообщения: 89
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от николай Imtt
|
надо использовать ощупывание проволокой.
400в
|
что значит надо? проволока - это классика при ощупывании, но горелкой также можно производить ощупывание!
|
|
|
|
30.01.2015, 10:00
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 20.01.2015
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от alfarobot
|
что значит надо? проволока - это классика при ощупывании, но горелкой также можно производить ощупывание!
|
можно.
Имел ввиду что в случае с загрязнением и окалиной лучше ставить дополнительный датчик RP400V, так как встроенный может давать погрешность из-за не достаточной мощности.
__________________
imtt.ru - представительство в РФ и СНГ Tiesse Robot Kawasaki - крупнейшего в Европе интегратора роботов Kawasaki
|
|
|
|
30.01.2015, 17:07
|
#9
|
Бывалый
Регистрация: 29.01.2015
Сообщения: 17
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте
|
|
|
|
07.04.2015, 05:14
|
#10
|
Новичок
Регистрация: 08.02.2015
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от Bastler
|
меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте
|
Ощупывание проволокой дает большую погрешность, т.к. даже после отрезания в размер она ходит в кабель канале во время движения робота и тем самым изменяется ее вылет. Для снижения такого эффекта применяют дополнительное подающее устройство встроенное непосредственно в сварочную горелку. Такие горелки применяются для режима холодной пайки CMT
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 08:34.
|
|