Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 19.08.2015, 21:01   #1
ironman
Новичок
 
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию стандартный захват на Mz07

Привет всем!
У меня робот Nachi MZ07-01 и я пытаюсь управлять захватом со smart-TP. Я не знаю, правильно ли подключать его к контроллеру CFD, но я уже соединил кабель CNR010 с мини панелью управления I / O.
У захвата только 4 пина: +24 В, GND, open и close, соединил с панелью управления A10/P1 ->Internal power 24V, A11/M1 -> internal 0V, A5/O98 -> open and A1/O97 -> close.
С данной установкой я должен быть в состоянии управлять захватом с кнопки на контроллере smart-TP-регулятора, но ничего не вышло...
Доложен ли я как-то установить входы как активные на контроллере?
Спасибо за любую помощь!
ironman вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.08.2015, 22:55   #2
NSY
Мастер
 
Регистрация: 04.05.2009
Сообщения: 45
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Пришли backup, постараюсь помочь
NSY вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.08.2015, 14:19   #3
Константин Ярош
Новичок
 
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

общий для выходов пин A9
Константин Ярош вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.08.2015, 14:51   #4
Валерий Козлов
Бывалый
 
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 16
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

а вы правильно установили мини карту Io? у нас коллегой тоже были некоторые проблемы с этим, как оказалось, мы неправильно подключили выходное напряжение привода.
к сожалению, я уже не помню, что мы тогда делали, но в мануале мы ничего по данному вопросу не нашли.
Валерий Козлов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.08.2015, 12:52   #5
Константин Ярош
Новичок
 
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

В случае с релейный выходом I / O со встроенным электромагнитным клапаном:
1) A12,A11,A9(Loop)Mini I/O Relay
2)A10,B12(Loop)Mini I/O Relay <----->A11 (Bulit in Solenoid valve common)
3)A1(O 97)<-------> A12(Built in Solenoid -SOL 1A)
4)A5 (0 98)<------->A13(Built in Solenoid-SOL 1B)
Константин Ярош вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.08.2015, 20:45   #6
ironman
Новичок
 
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Вот захват как у меня:
http://www.schunk.com/schunk_files/a..._EGP40__EN.pdf
Похоже я не правильно использую I /О, или не правильно подключил его . Я сейчас использую порт COM A9 с напряжением питания, A1 (O97) и А5 (O98).
Я программирую через SmartTP, чтобы использовать O97 O98, но ничего не получается.
в STP я это делал так: [constant settings] -> [f-keys] -> [usage of clamp key ]
then mark Output signal, and input 97 in [Alloc Signal ], and 98 in [2]
ironman вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.08.2015, 20:08   #7
Слесарев
Новичок
 
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

у меня такие же вопросы!
сделал такие ж соединения на миниi/o, и, подключил к напряжению на Com (a9). ничего не вышло. что не так?
для установки мини I/о я только внес его на материнскую плату, нужно делать еще что-то?
Слесарев вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.08.2015, 23:00   #8
Валерий Козлов
Бывалый
 
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 16
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

мини-i / O это релейный выход, а не Npn ...
вы можете посмотреть решение проблемы в приложении!
Валерий Козлов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.08.2015, 13:57   #9
ironman
Новичок
 
Регистрация: 05.07.2015
Сообщения: 9
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

спасибо за помощь, ребята.
ironman вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 01:18.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co