Здраствуйте!
В идеале конечно же использовать КУКА- Инструкцию
В кратце:
1. Установите програмное обеспечение (-Profinet_IO)
2. Установите карту CP 1616 (slot 1)
3. холодный рестарт
4. раздайте ИП- адресса для Mater и Slaves, например программой simatic manager
5. sконфигурируйте файл iosys (C/KRC/ROBOTER/INIT/IOSYS)
[DRIVERS]
PNET=26,pnioInit,PnetDrv.o
;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o
;DNSC6=20,dnsc6Init,dnsc6drv.o
;DNSC5=19,dnsc5Init,dnsc5drv.o
;DNSC4=18,dnsc4Init,dnsc4drv.o
;DNSC3=17,dnsc3Init,dnsc3drv.o
;CNKE1=16,cnke1CPInit,cnke1drv.o
;INTERBUSPCI=15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o
;DSEIO=14,dseIoInit,dseiodrv.o
;DNSC2=13,dnsc2Init,dnsc2drv.o
;DNSC1=12,dnsc1Init,dnsc1drv.o
;PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
;DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o
;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
;MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o
.
.
.
[PNET]
;------------INPUT------------
INB0=11,0,x1 ;$IN[1-x]
;-----------OUTPUT------------
OUTB0=11,0,x1 ;$OUT[1-x]
( cm. Examples 1/2 ( в конце файла iosys))
6. сконфигурируйте файл pniodriver (C/KRC/ROBOTER/INIT/ pnioDrv)
; -----------------------------------------------------------------
; Allgemeine Konfiguration des Profinettreibers
; -----------------------------------------------------------------
[CONFIG]
DEBUG=1
ENABLECONTROLLER=1
ENABLEDEVICE=0
7. Убедитесь в наличие PnetDrv.o драйвера в папке : (C/KRC/ROBOTER/DRIVER)
8. I/O реконфигурировать или холодный рестарт
надеюсь ничего не пропустил, и это кому нибудь поможет.
|