по проекту промэнергомонтаж (москва) в своё время была проведена модернизация манипулятора с целью увеличения грузоподъёмности - текущая версия манипулятора позволяет сваривать отводы весом до полутора тонн и диаметром до 1400 мм.
по своим соображениям заказчик принял решение изготовить оснастку для изготавливаемых отводов самостоятельно.
PIC401.jpg
IMAG1698.jpg
используется 6-осевой робот в подвесном исполнении на стационарной колонне и 2-х осевой манипулятор