обсудим?

[АлексейКо]

You Tube

[MTP]

почему именно так? а не наоборот? заказчик не потянул комплект сервоклещей для робота?

[АлексейКо]

не знаю почему именно так, но трудности есть. высота электрода и его положение в пространстве изменяется, робот лазером вроде всё измеряет, но по факту корпус или "насаживается" на электрод, или, наоборот, когда корпус переворачивается-от электрода до сварочной точки чуть не сантиметр пустого пространства. приходится корректировать. уже замучился если честно. так не всегда бывает...бывает он "угадывает", но что-то делать надо. есть мнение???

[kuka_man]

приходится корректировать. уже замучился если честно. так не всегда бывает...бывает он "угадывает", но что-то делать надо. есть мнение???

мнение такое: надо было машинку мт 2202-1 на металлолом, а изделие сваривать роботом, разместив его в кондукторе позиционера.

я конечно, не последняя инстанция и не знаю бюджет заказчика, но мне кажется истина где-то рядом.

[АлексейКо]

мнение понятно, правильно, вероятно..но что есть-то есть. пока кардинально ничего менять не будут, скорее всего. а можете подсказать о функции предварительно включения цикла сварки, то есть чтобы электрод начинал движение (опускаться) ещё до перемещения корпуса роботом в точку сварки? за 300 м/с , например. как это на практике реализовать? что за команда и как она прописывается?

[Мехмед]

а я считаю, что решение хорошее! иногда удобней позиционировать изделие роботом, а сваривать стационарными клещами. вот только клещи должны быть не совковые, а желательно с управлением по дополнительной оси от робота - сервоклещи.

очевидные преимущества:

1) автоматическая подача в зону сварки и обратно.
2) не требуется создание специальных кондукторов

[RobCad]

http://www.youtube.com/watch?v=xzw6Pqfo0-M

Вакуумный захват? почему такой большой?

[ArcWelding]

Вакуумный захват? почему такой большой?

ну это ж очевидно. Запас нужен для более габаритных ящиков.
Молодцы Техноматикс! Хорошее решение.

[ProductManager]

не знаю почему именно так, но трудности есть. высота электрода и его положение в пространстве изменяется, робот лазером вроде всё измеряет, но по факту корпус или "насаживается" на электрод, или, наоборот, когда корпус переворачивается-от электрода до сварочной точки чуть не сантиметр пустого пространства. приходится корректировать. уже замучился если честно. так не всегда бывает...бывает он "угадывает", но что-то делать надо. есть мнение???

Доброго времени суток,

А почему нижний электрод гуляет в пространстве до сантиметра?
Понятно, что есть износ контактного наконечника, но не до 10 мм же.

Поскольку заготовка почти ничем не зафиксирована на станции загрузки, то смещения могут быть здесь. На видео видно, что в момент захвата робот толкает ящик. Здесь напрашиваются пневмо прижимы для фиксации в момент захвата.
Или развернуть угол в другую сторону, поставить верхний упор и написать несколько программ захвата под разный формат ящиков с проверкой его глубины, что бы робот не врезался если программу не ту выберут.

Это окончательный вид РТК? Как всегда экономим на системе безопасности?

[Талов Глеб]

клещи должны быть не совковые, а желательно с управлением по дополнительной оси от робота - сервоклещи.

что значит сервоклещи?