автоматизация гибки с помощью робота

[Александр Т]

приветствую всех. до этого применяли сварочного робота с его настройкой и калибровкой разобрались своими силами. теперь поставили задачу по автоматизации гибки. не получается откалибровать инструмент и заготовки. необходимо что бы инструмент с заготовкой вращался вокруг линии гиба детали, но как бы мы не делали калибровку этого не получается. прошу вашей помощи.

[lexx905]

Добрый день.

Для удобства перемещения робота во время программирования вам нужно иметь опцию Remote TCP.
Вы настроите UFrame в месте где происходит гибка металла.
И после включения RTCP робот будет вращаться относительно настроеноого вами UFrame.