для kuka_man: то что вы демонстрируете не очень интересно, так как робот в обоих случаях выступает в качестве подающего манипулятора. Есть намного более интересные с точки зрения технологии решения, когда робот оснащен гибочным инструментом, при этом не требуется никаких гибочных станков.
Смотрите:
промышленный робот гнет трубы
