Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 13.04.2020, 20:36   #1
Loituma
Новичок
 
Регистрация: 28.03.2020
Сообщения: 10
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Irb 6000 модернизация

добрый день, уважаемые.
достались мне 4 робота Irb 6000. буду их модернизировать...
буду ставить другую систему управления ну и выкладывать результаты. самое главное сейчас найти распиновку для двигателей с револьверами
Loituma вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.05.2020, 21:13   #2
Loituma
Новичок
 
Регистрация: 28.03.2020
Сообщения: 10
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

и так, поковырялся сегодня в роботе... в частности попробовал мультиметром пройти по плате Dsqc 236... итогом стало то, что фактически не нашел аналогового управления данным драйвером, а значит возможности управлять этим чудом извне пока нет возможности...
беда с модернизацией.
управление похоже цифровое, но как оно работает непонятно...
Loituma вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.05.2020, 19:50   #3
odekolon
Новичок
 
Регистрация: 26.08.2019
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

тоже думал на эту тему...

интерфейс драйверов заумный (структурка есть в документации)

движок, я снимал - похоже обычная трехфазная серва. то есть заменить резольвер на энкодер и можно подключить к обычному китайскому драйверу.

но вот стоит ли овчинка выделки....
нет, конечно линуксцнц поставить можно.
но скорее всего, вылезет куча подводных камней, на обход которых придется потратить кучу времени....
odekolon вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 10:38.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co