fanuc r-0ia что за фрукт?

[killla]

Уважаемые форумчане, я прекрасно осознаю всю ответственность, и заранее прошу прощения за испорченную карму многих посетителей, посетивших данную тему, но мне нужна помощь! Проблема вот в чем: наш заводик приобрел 2 наикрасивейших робота сварщика fanuc (мы их ласково называем Фанис) r-0ia, со стойкой r-30ia! Роботы чудеснейшие, такие забавные, но есть одна проблема, варить нужно много разноколлиберных деталей, и каждый раз приходиться корректировать либо писать заново программу, что сами понимаете занимает неимоверное количество времени, по ТЗ робот должен был уметь вот что "Производство серийное, но частой сменой размеров изделий. В связи с этим система позиционирования – многопозиционная или когда оператор перед сваркой перемещает горелку с наконечником вдоль соединения, касаясь кромок свариваемых деталей (робот запоминает траекторию и после этого осуществляется сварка). ." внимание вопрос. Способно ли данное оборудование выполнять сеё ТЗ??? Заранее спасибо!!!!

[FanucSYS]

Так много лишних слов, что побоялся цитировать)

Функция Touch Sense (для восприятия касания) - присутствует?

[killla]

FanucSYS подскажите пожалуйста, где можно посмотреть сею функцию, чертовы китайские бумажки, не поддаются переводу.

[killla]

Так много лишних слов, что побоялся цитировать)

Функция Touch Sense (для восприятия касания) - присутствует?

подскажите пожалуйста, где можно посмотреть сею функцию, чертовы китайские бумажки, не поддаются переводу.

[FanucSYS]

подскажите пожалуйста, где можно посмотреть сею функцию, чертовы китайские бумажки, не поддаются переводу.

Если вы не знаете как проверить, то можете не проверять! у вас ее значит нет.
Запросите через офис Fanuc или через партнера который продал вам роботов, вам ее установят.

[FanucSYS]

об этом была речь?

You Tube

[FanucSYS]

вот этот видео пример тоже хороший:

You Tube

[killla]

Если вы не знаете как проверить, то можете не проверять! у вас ее значит нет.
Запросите через офис Fanuc или через партнера который продал вам роботов, вам ее установят.

Беда, печаль! А не могли бы вы немножечко, прям таки совсем чуть чуть рассказать про эту систему!

[FanucSYS]

Беда, печаль! А не могли бы вы немножечко, прям таки совсем чуть чуть рассказать про эту систему!

Для сварочных роботов Fanuc желательно всегда использовать дополнительные специализированные сварочные опции. Они стоят дополнительных денег, а устанавливаются удаленно (прошивается образ контроллера).

• Функция TAST (для отслеживания шва по дуге)
Отслеживание шва по дуге (TAST) используется при дуговой сварке с металлическим электродом в среде защитного газа с постоянным напряжением (GMAW), также известной как MIG.
TAST может осуществлять управление роботом для поддержания тока постоянной величины между сварочной проволокой и деталью.
Поэтому, если деталь установлена в несколько отличное положение, робот может
автоматически исправить собственную траекторию и нормально выполнить сварку.
TAST позволяет роботу отслеживать сварной шов как по вертикали, между горелкой и
деталью, так и по горизонтали, поперек шва, посредством контроля изменения сварочного тока (по синусоиде поперечного перемещения). TAST может использоваться для линейных и круговых траекторий.

• Функция Touch Sense (для восприятия касания)
Восприятие касания (дополнительная функция) позволяет роботу автоматически изменять
траекторию для компенсации расстояния смещения объекта.

Восприятие касания включает следующее:
- Перемещение центра инструмента робота (TCP) по направлению к объекту с
использованием предварительно заданных перемещения, скорости и направления робота.
- Использование входного сигнала для индикация соприкосновения робота с объектом.
- Сохранение обнаруженного месторасположения объекта или информации о смещении
положения в регистрах положения.
- Использование сохраненного положения для перемещения робота на сохраненное
месторасположение или использование информации о смещении положения для смещения
одного или более положений в программе сварки.

[killla]

Для сварочных роботов Fanuc желательно всегда использовать дополнительные специализированные сварочные опции. Они стоят дополнительных денег, а устанавливаются удаленно (прошивается образ контроллера).

• Функция TAST (для отслеживания шва по дуге)
Отслеживание шва по дуге (TAST) используется при дуговой сварке с металлическим электродом в среде защитного газа с постоянным напряжением (GMAW), также известной как MIG.
TAST может осуществлять управление роботом для поддержания тока постоянной величины между сварочной проволокой и деталью.
Поэтому, если деталь установлена в несколько отличное положение, робот может
автоматически исправить собственную траекторию и нормально выполнить сварку.
TAST позволяет роботу отслеживать сварной шов как по вертикали, между горелкой и
деталью, так и по горизонтали, поперек шва, посредством контроля изменения сварочного тока (по синусоиде поперечного перемещения). TAST может использоваться для линейных и круговых траекторий.

• Функция Touch Sense (для восприятия касания)
Восприятие касания (дополнительная функция) позволяет роботу автоматически изменять
траекторию для компенсации расстояния смещения объекта.

Восприятие касания включает следующее:
- Перемещение центра инструмента робота (TCP) по направлению к объекту с
использованием предварительно заданных перемещения, скорости и направления робота.
- Использование входного сигнала для индикация соприкосновения робота с объектом.
- Сохранение обнаруженного месторасположения объекта или информации о смещении
положения в регистрах положения.
- Использование сохраненного положения для перемещения робота на сохраненное
месторасположение или использование информации о смещении положения для смещения
одного или более положений в программе сварки.

Спасибо огромнейшешее! Здоровья Вам, всех благ!!!