да, еще предлагаю принудительно дать роботу $in(205) и запустить сварку посмотреть, что будет. Т.е. сейчас получается, что со сварочника не приходит сигнал о его готовности, почему не понятно. И я вот сейчас вспомнил, что если бы модуль device net на роботе потерял бы соединение, то на роботе появилась бы ошибка по этой шине
|