Показать сообщение отдельно
Старый 08.01.2020, 12:22   #6
ArcWelding
Мастер
 
Регистрация: 18.11.2011
Сообщения: 41
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Roman Parfenov Посмотреть сообщение
Немного запоздало зарегистрировался на форуме, не факт что тема все еще настолько актуальна, но все же опишу наш реальный опыт по работе с коллаборативными манипуляторами Universal Robots.

Мы пробовали вешать на UR10 простенький источник Cebora Synstar. Идея была в том, чтобы «подружить» коллаборатора и аналоговую MIG|MAG сварку.

Задумка удалась, но с оговорками, краткое резюме следующее:
1) Я сам ни разу не питонист, с программированием пути помогал товарищ.
2) Для тестов и развлечения, обучения студентов данная связка идеально подходит, для промышленного использования – ОЧЕНЬ СПОРНО.
3) Поскольку источник базовый и аналоговый, управлять программно сварочными параметрами и тем более вешать камеру слежения и прочие штучки просто бесполезно.
4) Промышленные источники, которые имеют интерфейс для подключения к манипуляторам, стоят совсем других денег, это по сути другой класс оборудования.
5) Наша задача в первую очередь была подружить «нестандартный источник» и робота, мы не отрабатывали повторяемость, качество шва, простоту обучения персонала и т.п

С точки зрения «простоты» использования UR в сварке: однозначно существует много нюансов самого процесса и если тот, кто использует это решение, не понимает физику, то вся коллаборативность идет лесом. Робот просто не будет варить, т.к. вся траектория движения должна описываться кодом.

Спасибо за подробный ответ.
Вы правы, данная комбинация хороша лишь для баловства.
В реальном производстве, лучше использовать специализированные "игрушки"
ArcWelding вне форума   Ответить с цитированием