Неочевидно для заочных предположений.
Робот работает автономно, или что-либо извне может в него записывать данные?
Настройки payload изменяются при выполнении программы?
Как далеко положение робота от сингулярности?
Программа выполняется в фиксированных позициях или как-то подстраивается под положение заготовки?
Почему бы Вам для начала не выложить сюда программу?
И работала ли она когда-либо правильно?
|