[rifsv]

Здравствуйте! Странная проблема с фрезерованием. Робот Fanuc R-2000iB 165F.
Фрезеровали в ручном режиме Т2. Начали на скорости 20% показалось
медленно на ходу ускорил до 50%, через секунд 15 фреза резко
углубилась в заготовку. В робогайде все траектории ровные без
скачков. Потом попробовал повторить заново эту же программу,
подход к заготовке оказался смещённый как раз на величину резкого
заглубления. Перезалил файл программы в контроллер. Робот
начал отрабатывать правильно, но потом опять заглубился на 4 мм. Опять
перезалил программу. Подход к заготовке был смещён на эти 4 мм. Опять
перезалил ни чего не изменилось. Самое интересное запустил другую
программу, то же появилось смещение на 4 мм.
В чём может быть проблема? Помогите пожалуйста.