Расширенный ответ, включая уточняющие вопросы на email.
Попытался не использовать в программе каналы памяти и просто выставил
W1SET 1 = 30,192,20,6,1.5; , но ни каких изменений на реальные параметры
сварки не происходит.
Команда W1SET 1=30,192,20 .... не меняет ток и напряжение, т.к. в данном случае сваркой управляет источник, а не контроллер робота, контроллер реально будет менять команды движения.
Напряжение и сила тока не выставлены, так как робот подпрограммой
вызывает канал памяти сварочного аппарата - CALL chan7 или 6
подпрограмма - BITS 23,4 = 7(или 6). Сн7 - режимы сварки 192А, 20V,
скорость подачи проволоки 6.5 м/мин.
у вас получается, что можно задавать 15 сварочных каналов, попробуйте сохранить другой канал.
Иногда даже нет движения по LWC или LWE, робот просто подходит зажигает
дугу и варит непрерывно в точке начала сварки, затем выбивает ошибку
E6502 сбой дуги.
Скорее всего робот не получает от контроллера сигнал поджига дуги.
На email отправили вам документацию, может она чем поможет.
|