Показать сообщение отдельно
Старый 07.11.2016, 21:07   #7
RobDoy
Новичок
 
Регистрация: 02.11.2016
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Изменения по ВП (времени перемещения)
Изменения скорости по ВП обладают следующими свойствами:
Скорость можно менять, задавая время на выполнение команды перемещения (длительность перемещения).
Можно измерить длительность перемещения без реального движения манипулятора.
Например, данная функция используется, если сейчас длительность перемещения между строками 5 и 20 составляет 34 с., а ее нужно сократить до 15с. или увеличить до 50с.
1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
3.) Переместите курсор в область команд.
4.) Нажмите клавиши [SHIFT] + [SELECT] (ВЫБОР) в строке начала измерения длительности перемещений.
Переместите курсор в последнюю строку диапазона. Номера строки выделенных строк программы выделяются.
5.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
6.) Выберите пункт {TRT}.
Появится окно ВП.

7.) Выберите требуемые значения.
A. START LINE NO.
Отображает номер первой строки измеряемого и изменяемого участка программы.
B. END LINE NO.
Отображает номер последней строки измеряемого и изменяемого участка программы.
C. MOVING TIME
Время перемещения при отработке программы от первой до последней строки рассчитывается и
D. SETTING TIME
Введите требуемое значение времени.
При нажатии клавиши [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на этом элементе, выводится строка ввода. Введите требуемое время перемещения и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).
8.) Выберите пункт “EXECUTE.”
Скорость будет изменена в соответствии с введенным значением.
Если в указанном участке имеются команды, содержащие указания скорости, например, команды SPEED или ARCON (включая данные по скорости в файле параметров сварки), то скорость отработки
данных шагов не меняется. Поэтому в подобных случаях установленное время отличается от реального времени выполнения.
Если скорость ограничена максимально допустимым значением, отображается следующее сообщение. "!Limited to maximum speed"

А далее, точно зная заданное время перемещения можно задать его в переменную и так далее...
RobDoy вне форума   Ответить с цитированием