Мы реализовали много проектов по сварке контейнеров:
Нужна система программирования Off-line с возможностью перестройки программы параметрически. Изделие устанавливается произвольно на пол, после чего робот проверяет его точное положение и перестраивает программу сварку.
Если интересно - можете отпавить техническое задание на почту -
nickolay@imtt.ru - подготовим предложение