на самом деле Kuka-man немного неправ..
на данном фото представлен 8-осевой робот, который подвешен на консоль, перемещающуюся по линейной направляющей (9-я ось), а если добавить к рассмотрению L-образный манипулятор - в комплексе получается 11 осей
igm PI_RTi4x8_igm_ru_RU_print_2014-07-03.jpg