[Александр ПИК]

здравствуйте всем, у меня такая проблема с роботом kuka, не можем запустить робота, пишет следующие ошибки и не двигается.
https://drive.google.com/drive/folde...Ma?usp=sharing

смотрите грибки, концевики на заборах(дверях)