Андрей привет. Как и обещал направляю тебе полезную информацию по офлайн программированию свраочных роботов Kawasaki.
Данная программа позволяет, не отходя от компьютера управлять движениями робота, а так же мышкой, обучать его по точкам, при этом автоматически генерируется рабочая программа робототехнического комплекса дуговой сварки.
Видеоролик записан с экрана компьютера нашего программиста в офисе.
Посмотри тут:
http://www.youtube.com/watch?v=uZEOGRxDwhg
и тут:
http://www.youtube.com/watch?v=5UuE4-pZexk