Сообщение от RoM41
|
Вечер добрый! Я студент специальности "роботы и робототехнические системы". Изучаю Kawasaki FS03N. Подскажите как заменить батарейку и возможно ли это сделать не обращаясь в сервис.
Возникли следующие ошибки: (W1013 [servo(0)], E1030 (помоему того-же 0 звена) ,E1086 (JT 1), Е4019 (код=0, Dst.IP=0.0.1.1)).
Заранее благодарен.
|
Для замены батареек лучше всего обратиться в сервис, т.к. такие батарейки на рынке или в магазине не купишь... После замены первые две ошибки пропадут автоматически, третья связана с HOME позицией робота по JT1. Можно попробовать поменять координаты первого сустава в AUX 0507, если не выйдет, надо менять лимиты в прошивке, а это надо делать специалистам... Последняя ошибка лечится изменением IP адреса и маски подсети контроллра (обычно 192.168.1.15; маска 255.255.255.0), либо после исправления третьей ошибки, четвертая пропадет автоматически...
Удачи
