хотел добавить. нагрузка все таки была со стороны оператора на 6ую ось при обслуживании. и перед тем как делать перезаписать положения робота, убедитесь в том, что остальные группы находятся в том положении при котором произошла нагрузка. я это к тому, что я пытался проверить перемещением остальных групп и не вернул обратно. и после того как переписал позицию у меня управляющие программы той группы которую перемещал были повреждены, т.е. пришлось переобучить снова.
благодарю сергея за информацию по устранению, чутка запоздал и пришлось самому устранять, что и видно немного напортачил)) спасибо все равно!
|