Lomaxe, вы преувеличиваете эпичность данной ситуации. Не стоит вводить в заблуждение и разводить панику.
Сообщение от lomaxe
|
|
Самое главное - это перенести робота так, чтоб во время транспортировки не произошло смещение по осям. Иначе потеряется мастеризация. А все эти подручные методы мастеризации не дают нужную точность. Нужен специальный шаблон, который вряд ли у кого-то есть кроме как у представительства фанука.
|
Да, смещать оси во время транспортировки не стоит, но если это произойдет, с мастеризацией все равно ничего не случится. Мастеризация это набор цифр в памяти контроллера, от проворота оси вручную ничего с ними не станет. Единственное что случится - при запуске робот выбьет ошибку, говорящую о том, что положение звеньев отличается от положения, которое было до выключения. Эта ошибка снимается методом Menu - Alarm - Alarm Log - RES_1CH.
|
Сообщение от lomaxe
|
|
Нужно с точностью, насколько это возможно, сохранить само положение позиционера относительно робота на новом месте, чтоб при запуске старых программ робот не выдавал сюрпризов.
|
Старые программы все равно придется проверять и править. Настолько точно выставить не получится.
|
Сообщение от lomaxe
|
|
Потом, перенос программ...тоже морока будет, хотя это хорошо, что у фанука есть утилита, позволяющая это делать. На одном заводе хотят вообще линейную ось добавить для робота....вот там, если они это будут реализовывать эти планы, я пока вообще не представляю как рабочие программы переносить....
|
Вот тут совсем не понятно, при чем тут перенос программ? Речь идет не о подключении старого робота к новому контроллеру, а о переносе робота на новое место. Программы никуда не убегут.
|
Сообщение от lomaxe
|
|
Не помешало бы ещё кроме all of above снять и image. Только нужно помнить, что его нужно устанавливать в том же положении робота, в котором и снимали.
|
К All Of Above это тоже относится. Иначе вылезет аналогичная ошибка, о которой я писал раньше. Но опять, ничего смертельного в этом нет.