С трудом себе представляю мотивы побуждающие роботизировать резку труб методом интенсивного окисления стали в струе кислорода, учитывая современный уровень развития технологий разделительных операций в металлообработке.
Если вы решили сэкономить на источнике, то это плохая идея. Во первых вы теряете диверсификацию детерминируя операционный центр в узкий диапазон по маркам сталей. Во вторых, расходы на C₂H₂ и O₂ усугублённые низкой производительностью, уже скоро превысят стоимость источника питания с периферийным оборудованием.
Если вам всё таки нужно резать не трубы, а толстостенные обечайки под мехобработку, то и это не самый лучший вариант. В этом случае рекомендую обратить внимание на
резку струёй жидкого азота.