Konstantin, постараюсь ответить на вопрос как знающий роботов кавасаки.
1. Политика больших (грамотных) компаний включает в себя замену любой промышленной техники и эта замена включается в стоимость выходящего продукта. Зачастую 7-8 лет и роботы идут на списание, линии модернизируются и закупаются новые роботы. Но это далеко не всегда в России, где роботы будут "насиловаться" без должного обслуживания пока не умрет окончательно или полный ремонт не будет стоить как 3 новых робота.
2. Все зависит от компании в которой робот эксплуатировался и технологии которые в роботе применены. Если за ним хорошо ухаживали то и после 14 лет работы его можно продать и использовать в других сферах. Цена на такие роботы не больше 20-30%. поставить, поиграться, купить новый а то и не один
3. Никаких проблем быть не должно.
4. Высокоточные редукторы и двигатели с энкодерами позволяют намного точнее отрабатывать движения и реагировать на внешние изменения. Гидравлика это еще и трассы жидкостей, компрессор, и т.д. а чем больше узлов, тем больше варианта, что что-то выйдет из строя.