Показать сообщение отдельно
Старый 07.04.2018, 15:39   #2
Sergei Troizky
Гуру
 
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 106
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
По умолчанию

Гуглим "motoman check position r1".
Первой же строкой выдает http://www.istohio.com/yahoo_site_ad...y.59112457.pdf
Читаем. При необходимости, прогоняем через Гугл переводчик.
Результат: Необходимо обновить Second Home Position.

Для понимания сути, чуть ниже есть
https://github.com/WPI-ARC/motoman_c...tup-of-Motoman
Там и про 4107 OUT OF RANGE разъясняется.
Sergei Troizky вне форума   Ответить с цитированием