Показать сообщение отдельно
Старый 03.04.2018, 20:03   #3
A_ghost
Гуру
 
Регистрация: 04.06.2012
Сообщения: 54
Сказал Спасибо: 9
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от WAKO Посмотреть сообщение
Нужна помощь!
Запускаем БУ робота FA006, контроллер D40F-E002, источник Fronius TS4000C, ROB5000
Проблема следующая: в режиме TEACH при нажатии кнопки WELD ON/OFF процесс сварки работает. При запуске программы в режиме REPEAT, робот выполняет все перемещения но сварка не происходит. При этом никаких ошибок не выдается. Как бы режим симуляции. Если при этом нажать WELD ON/OFF, сварка начинает работать. Т.е. физически сигнал через интерфейс на источник проходит.
Раньше робот работал в комплексе с еще одним таким же роботом и с поворотным столом.
У нас есть мануал D SERIES CONTROLLER OPERATIONS AND PROGRAMMING MANUAL MRODCONTO43E-5, но он не для сварочного робота. Может есть у кого "правильный" мануал?
команды arc on и arc off используете?
A_ghost вне форума   Ответить с цитированием