Сообщение от АлексейКо
|
|
мнение понятно, правильно, вероятно..но что есть-то есть. пока кардинально ничего менять не будут, скорее всего. а можете подсказать о функции предварительно включения цикла сварки, то есть чтобы электрод начинал движение (опускаться) ещё до перемещения корпуса роботом в точку сварки? за 300 м/с , например. как это на практике реализовать? что за команда и как она прописывается?
|
Можете использовать команду
Lin p1
SYN Out 1 True at END Delay -300
LIN p2; точка сварки
При отладке будте внимательны - не работает в пошаговом режиме.