Сообщение от Robot_SPB
|
Сергей,
Зная размеры вашего щупа записываете их в один PR.
Производите поиск с использование инструкции Skip PR LBL, в момент срабатывания сигнала с щупа робот запишит текущую позицию в другой PR. Затем производите нехитрые математические действия с двумя PR и закидываете их в UTOOL.
|
Это все коррекция tcp. Вопрос как я понимаю в расчете tcp с нуля....