Здравствуйте! Фрезеруем роботом Fanuc R-2000iB 165F.
Траектория по прямой (от робота - к роботу). Прошёл от робота, остановился, клюнул в начале движения к роботу (на видео видно).
https://my-files.ru/5tqwqw
В результате остаётся канавка как на фото
https://my-files.ru/ob1svx
Такая же картина происходит когда движение (к роботу) сверху вниз, клевок и движение горизонтально на фото
https://my-files.ru/ms91xl и
https://my-files.ru/g000ja
В первом случае не смертельно, вывожу за пределы требуемой детали, а вот второй случай проблема (когда угол между плоскостями переходит в более тупой клевки прекращаются).
Скорость 20 мм/с. На 10 мм/с визуально клевки не видно. Хотелось бы иметь скорость по больше.
Объясните пожалуйста природу этих клевков. И самое главное как от них избавиться.
Спасибо!