Сообщение от дмитрий82
|
|
так. с индикацией разобрался. присутствует. шесть осей робота а1-а6 и ось стола е4. показания присутствуют и изменяются согласно программе
|
неправильно вы смотрите. вы смотрите движение по осям, а нужно смотреть координаты базы, точнее движение робота в базе позиционера.