Сообщение от дмитрий82
|
|
буду проверять. поворотный стол в системе обозначен осью е1 и в повороте её программно нет проблем. есть сварочные программы в которых стол и сварочная горелка совершают движения одновременно. но это не то что я хочу. так сложно настраивать сварку. хочу что бы горелка стояла на месте совершила колебания, а стол поворачивается.
|
даже при неоткалиброванной внешней кинематики совместное движение горелки и позиционера осущестивь возможно без проблем. но в таком случае робот не учитывает скорость и ускорение позиционера на траектории робота, а это очень критично для сварки. так что при любом случае учитесь калибровать внешнюю кинематику