Показать сообщение отдельно
Старый 24.03.2017, 11:51   #3
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

Сообщение от GlobalSasha Посмотреть сообщение
Добрый день,
Выбираем манипулятор-руку для автоматизации кофейного аппарата.
Задача-чтобы робот забирал стакан, а потом подставлял его в несколько мест. Так же, нужно чтобы рука нажимала на несколько кранов, когда ставит стакан.
Так же нужно, чтобы манипулятор был достаточно быстрым.


Груз до 500 гр.
Радиус действия до 400 мм. ( обсуждаемо)
пока нашли такой Mitsubishi - RV-2F/4F , но он конечно не очень дешевый.
Хотелось бы нечто подобное, но по более низкой цене.
Для подобной задачи хорошо подойдёт коллаборативный робот. Советую взглянуть на ветку Universal Robots
http://robotforum.ru/promyishlennyie...al-robots.html
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием