ну да ,все правильно через Cell , но как выбор программы идет ?к примеру если у тебя у робота заложено несколько под программ.
К примеру у меня вот были роботы сначала робот брал блок с ванны охлаждения, и переходил в зону обрезной комнаты,это одна под программа,
потом начинал его обрезать ,это другая под программа, потом установка на конвейер это еще другая под программа... как то так,кстати у тебя нету никакой документации по поводу как раз вот этих if и endif, я бы по изучал.
|