Показать сообщение отдельно
Старый 05.02.2020, 01:31   #3
Sergei Troizky
Гуру
 
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 106
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Zubarev_Andrey Посмотреть сообщение
Добрый день.
4. Введите значения с листа Data Sheet (идёт в комплекте поставки) в соответствующие ячейки.
Топикстартер же сказал: "робот купили б/у документации нет".

Сообщение от Zubarev_Andrey Посмотреть сообщение
Добрый день.
7. Выполните пункт QUICK MASTER и пункт CALIBRATE.
Quick Mastering по оригинальным значениям применим только если была лишь потеряна информация в абсолютных энкодерах, но приводы никогда не разбирались. Для б/у робота, последнее неизвестно.
Можно попробовать с имеющимися значениями $DMR_GRP. $REF_COUNT, но результат не гарантирован.
Если робот после Quick Mastering не будет правильно двигаться по XYZ координатам, понадобится полный Zero Mastering по всем осям.

С документацией (на английском) возможна помощь. Озвучьте модели робота и контроллера, и на какое применение он запрограммирован (ношение предметов, сварка, и т.п.)
Sergei Troizky вне форума   Ответить с цитированием