Сообщение от Jestelka
|
|
здравствуйте, есть траектория окружности по которой варит робот, она задается точками которые вычисляются исходя из центра круга. сопло при этом стоит вертикально. так вот как можно добавить угла, чтобы сопло ходило не вертикально а под углом 45 градусов?
|
Добрый день, тогда еще уточните, точки которые вычисляется , вычисляются инкрементно или все же Вы вычисляете их через позиционный регистр?