Сообщение от Jestelka
|
|
здравствуйте, есть траектория окружности по которой варит робот, она задается точками которые вычисляются исходя из центра круга. сопло при этом стоит вертикально. так вот как можно добавить угла, чтобы сопло ходило не вертикально а под углом 45 градусов?
|
Доброе утро
Тут есть несколько вариантов:
1. Пошагово пройтись по программе, в каждой точке повернуть робота на нужный угол и перезаписать её (F5[TOUCHUP]).
2. Вручную прописать в координатах точек необходимый угол (встать курсором на номер точки и нажать F4[POSITION])
3. На нужном участке программы повесить на все точки ToolOffset с соответствующим углом из PR
Можно накидать ещё вариантов, он не будем уходить в извращения