Если соединение заработало, и включение DO робота изменяет значение в регистре D11xx контроллера, то дальнейшее- вопрос программирования самого контроллера.
Найдите у Омрона руководство W451-01 по программированию CP1H/L.
Поскольку серия СР1 не поддерживает прямое адресование отдельных битов регистров D, проще скопировать весь регистр D в слово битов, напр. типа W, и просто включать нужным битом нужный выход.
По вопросам, связанным с Омроном, рекомендую форум cpu13.ru
Также, могу помочь с мануалами (на английском).
|