Нашел про крс2
Контроллеры kuka имеют два мозга: "VxWorks OS "для управления роботом в реальном времени и" Windows OS " для визуализации. Эти два слоя должны взаимодействовать друг с другом. например, отображение "AXIS_ACT" на HMI требует запроса ОС реального времени текущего значения $AXIS_ACT. Эта связь осуществляется через кросс интерфейс
но связи нет...не реагирует на кнопки. Хотя с мышки норм. Мозг взрывается...
|