Нажмите RES_PCA в калибрационных настройках
потом подтвердите
перезапустите робот
двигайте осью пока ошибка не пройдет
извините, живу не в России, поэтому с терминологией проблема, вот оригинальный пост:
https://www.robot-forum.com/robotfor...t-established/