Сообщение от OnlyBits
|
|
добрый день! хотел узнать у опытных - возможно ли сделать на Rs007 роботе запуск программы по кнопке после включения самого робота? т.е. что бы можно было просто включить контроллер робота, потом нажать внешнюю кнопку (допустим настроенную на 1001-ый вход) и робот начинал выполнение программы (допустим загрузку станка).
|
Добрый день!
Вам необходимо сделать следующее:
1. Написать фоновую программу autostart.pc, в которой будут выполняться необходимые проверки (Например, опасно было бы запускать программу робота, если он не в безопасном положении) и использоваться команда MC PRIME для того, чтобы подготовить программу для запуска
2. В dedicated input signals необходимо повесить на сигнал EXT. CYCLE START нужный вам номер сигнала кнопки (1001)
Если возникнут ещё вопросы, пишите на почту
db@kawasakirobot.ru